气驱爬壁机器人设计与计算

摘要：

本文通过对爬壁机器人技术国内、外现状的分析,探讨了水冷壁管爬壁机器人在行走方式、吸附方式和推动方式的设计思路,介绍了步进电磁吸附气动机器人的工作原理,并对吸附电磁铁进行了设计和计算.

关键词：气动、爬壁机器人、电磁铁

分类号：TH701(仪器、仪表)

资助基金：重庆市科委应用基础研究项目01-6773

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：61-62