五自由度虚拟轴机床刚-柔耦合动力学仿真研究

摘要：

针对一种用于研磨自由曲面的新型虚拟轴机床,建立基于Lagrange方程的空间刚-柔耦合动力学模型,并通过动力学仿真研究说明各支链驱动力、运动具有相似性.该方法为虚拟轴机床动力学研究提供了新的思路.

关键词：虚拟轴机床、柔性多体系统动力学、刚-柔耦合

分类号：T242.2

资助基金：吉林省科技厅科研项目20000122

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：57-58,79