基于模糊CMAC神经网络的机械手的控制

摘要：

本文先介绍了一种基于Takagi型模糊推理方法的模糊CMAC神经网络及研究了其算法,进而提出了一种基于上述网络的机械手轨迹跟踪控制的新方案.仿真结果表明该方案在扰动情况下系统具有较好的鲁棒性及适应性.

关键词：CMAC、神经网络、轨迹跟踪

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60075023;广东省自然科学基金20000041

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：41-43