泳动微机器人无阻尼动力学模型的建立研究

摘要：

本文详细论述了泳动微机器人无阻尼动力学模型的建立以及相应的仿真试验和实体试验研究,证明了模型的有效性,从而为全面建立微机器人的控制模型打下基础.

关键词：泳动微机器人、柔性铰链、无阻尼动力学模型

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金69885002;广东省自然科学基金980402;广东省教育厅科研项目厅010043

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：38-40,43