Mckibben型气动人工肌肉

摘要：

Mckibben型气动肌肉是一种使用比较广泛的气动人工肌肉,本文介绍了Mckibben型气动肌肉的起源,基本特性及由Mckibben型气动肌肉驱动的关节的特性,最后指出在使用Mckibben型气动肌肉时要注意的一些问题.

关键词：Mckibben型气动肌肉、纤维编织层、橡胶内管

分类号：TH138.9

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：22-23