并联机床的历史、现状及展望

摘要：

本文介绍了并联机床的基本概念、分类方法及其基本特性,详细地阐述了并联机床在国内外的发展历史、研究状况以及关键基础零部件的发展状况,在此基础上,分析了并联机床结构上的优缺点,表明了并联机床走向实用化所面临的一些问题,本文的最后对并联机床的发展趋势作了展望.

关键词：并联机床、虚拟轴机床、Stewart平台、并联机构

分类号：TG502(金属切削加工及机床)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划G199803600;中国科学院创新工程"FAST"预研究项目;国家"211"工程建设项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：3-8