机器人操作手运动能力指数的应用

摘要：

本文阐述了机器人操作手速度空间理论,以操作手运动能力指数为性态指标,对操作手进行了运动学分析与规划.

关键词：机器人、运动学、速度空间、速度性态

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：102-104