单出杆低摩擦气缸位置伺服控制系统的分析与研究

摘要：

本文控制对象为单出杆低摩擦气缸,针对该气缸两腔作用面积非对称和活塞伸缩过程所受摩擦力不同,深入分析其特性,并根据其特点设计了PID算法.实验结果表明,该系统对于不同负载,在活塞的伸出和缩进过程都能够取得良好的控制效果.

关键词：气动位置伺服控制、单出杆低摩擦气缸、非对称结构、PID控制

分类号：TH13

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：73-74