基于LuGre模型的电液伺服系统摩擦力矩动态补偿

摘要：

摩擦力矩是影响电液伺服系统低速性能的主要因素.本文分析了摩擦特性,并采用一种新的摩擦模型(LuGre摩擦模型)对系统中的摩擦力矩进行了动态实时补偿的仿真研究.为设计高精度、超低速电液伺服系统提供了途径.

关键词：伺服系统、摩擦模型、动态补偿、仿真

分类号：TP173(自动化基础理论)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：67-69