基于非线性状态误差反馈控制律的解耦控制器设计

摘要：

从非线性状态误差反馈控制律的基本思想出发,给出了NLSEF解耦控制器的设计方法,并对控制量的变化率、控制量的正确实现等工程问题进行了讨论.

关键词：NLSEF、解耦控制、控制器

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：浙江省自然科学基金 500030

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：41-42,229