TPT-2PTT并联机床奇异性及平稳性研究

摘要：

提出了一种新型的TPT-2PTT三平移自由度并联机床构型.在运动学正、逆解的基础上,对雅可比矩阵及速度进行了研究,分析了机构的奇异性及平稳性.研究结果表明:该机构具有运动平稳、不存在奇异点、易于控制等优点.

关键词：并联机床、奇异性、平稳性

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-30-07

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：23-24