球面移动机器人机构研制

摘要：

阐述了在研制适用于球形壁面移动的爬行机器人过程中所涉及的各单元技术及其集成.该球形壁面爬行机器人由移动机构、吸附装置、机电控制和安全辅助设施等几个部分组成.

关键词：球形壁面爬行机器人、爬壁机器人

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金59985006

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：19-22