气动人工肌肉驱动器的研究现状及发展趋势

摘要：

气动人工肌肉驱动器作为一种新型的机器人驱动器,以其简单的设计和独特的仿生性一直受到人们的关注,自其问世以来,人们对它的研究方兴未艾.本文介绍了气动人工肌肉驱动器的结构与特点,列举了丰富的应用实例,总结了目前国内外的研究现状,并展望了这种新型气动驱动器的发展趋势.

关键词：气动人工肌肉驱动器、机器人、气动

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：32-36