数控机床交流伺服系统运动控制器的研究

摘要：

针对发展高精度数控机床的要求,在数控机床交流伺服控制系统中,采用带速度和加速度前馈的数字PID调节器与数字阶式滤波器构成的复合控制器,可以显著提高控制系统的精度,大大降低跟踪误差.实验结果表明,这是一种切实可行的控制方法.

关键词：伺服系统、前馈控制、复合控制

分类号：TP202(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：82-84