基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论(六)——位姿精度分析的计算机仿真系统

摘要：

基于熵不确定性概念的机器人位姿精度评价指标的大小同机器人各参数误差的大小及其概率分布有密切的关系.本文将建立机器人位姿精度分析的计算机仿真系统,利用统计模拟方法,通过改变由机器人机构误差源误差引起的各参数的大小及概率分布,考察评价指标的相应变化,找出影响评价指标的因素.

关键词：机器人、熵不确定性、位姿精度、仿真

分类号：TH115

资助基金：高等学校博士学科点专项科研项目98056106

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：28-31