SIWR-Ⅱ水下作业机械手动力机构——阀控单出杆液压缸性能分析

摘要：

本文对哈尔滨工程大学机电工程学院所研制的SIWR-II水下作业机械手的动力机构-对称阀控单出杆液压缸进行了系统分析.比较了活塞杆向两个不同方向运动时的控制性能,通过对零位特性的分析,找出了该动力机构在零位附近控制性能恶化的原因,并提出了解决方案.

关键词：液压伺服系统、单出杆液压缸、零位特性

分类号：TH137

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：65-67,48