最优控制理论在电液力矩伺服系统中的应用研究

摘要：

船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键.本文设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服系统,针对这一系统设计了最优控制器,仿真结果表明系统具有很好的跟踪性能,系统符合设计要求.

关键词：电液力矩伺服系统、减摇水舱试验台架、最优控制器

分类号：TH137

资助基金：国家"211"工程建设项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：33-34，137