一种离散变结构控制方法在伺服系统中的应用

摘要：

本文在分析了指数趋近率和变速趋近率的基础上,提出了组合控制策略,它克服了上述两种趋近率的缺点,结合了其优点.将此离散趋近率方法应用于转台控制系统中,设计了离散变结构控制器.仿真结果表明,本文设计的控制器可以保证并改善系统性能.

关键词：变结构控制、滑模控制、离散系统、转台、伺服系统、趋近率

分类号：TP27(自动化技术及设备)

资助基金：航空基金00E5/022

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：31-32，12