最小方差自校正控制器在液控伺服作动器上的应用与仿真

摘要：

本文根据自适应控制理论和参数辨识原理推导了最小方差自适应调节器.为进一步提高系统的控制性能,文中引进了误差反馈,构成了带有误差反馈的最小方差自校正控制器.在建立了液控伺服作动器的数学模型的基础上,进行了大量的附加有误差反馈最小方差自校正控制器的仿真试验研究,说明了这种控制策略的可行性.

关键词：最小方差、自适应、伺服作动器、误差反馈

分类号：TP271.31(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：69-70,72