机器人化遥控铲掘机现场CAN总线控制系统研究

摘要：

本文介绍了一种基于现场CAN总线的机器人化遥控铲掘机FCS系统的特点和优点,提出了新的以CAN总线为基础的机器人化遥控铲掘机分布式控制系统结构模型.此系统与传统的现场控制系统相比具有结构简单,可靠性高,实时性强等特点,应用前景广阔.

关键词：机器人化遥控铲掘机、FCS系统、分布式控制、CAN总线

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：52-54