轨迹已知类电液系统控制的工程实现

摘要：

本文针对工业制造中的具有重复性运动轨迹的跟踪控制,在工作频率与驱动装置频宽接近、即必须考虑驱动装置的动态特性的条件下,对其概念、控制策略、评价指标等进行了讨论,并进一步提出了两种控制策略的综合结构.

关键词：电液伺服系统、自适应控制、智能控制

分类号：TP273;TP271;TP183(自动化技术及设备)

资助基金：西安交通大学校科研和教改项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：26-28