基于摆动油缸的电液力矩伺服控制系统设计

摘要：

船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键.本文设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服控制系统,在伺服系统中用摆动油缸代替液压马达,并建立了摆动油缸的数学模型,仿真结果表明系统符合设计要求.

关键词：电液力矩伺服系统、增量式PID、减摇水舱试验台架、摆动油缸

分类号：TH137

资助基金：国家"211"工程建设项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：22-23,40