变轴数控机床面向对象逆运动学标定法

摘要：

变轴数控机床是一种新型机床,通常利用误差分析和标定提高其精度.本文围绕误差分析,对刀具位姿误差进行分离,定义并证明了机床平动时转角误差恒零线;针对机床静平台铰链点实际位置很难直接标定的问题,提出面向对象逆运动学标定法,通过面向控制对象进行测量以及求解逆运动学方程组,得出静平台铰链点实际位置,还提出渐进性标定的概念.此方法简便可行,具有实际意义.

关键词：变轴数控机床、Stewart平台、面向对象、标定

分类号：TP24;TH112(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划G199803600;高等学校博士学科点专项科研项目20000706

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：25-26