二自由度大功率机械手臂计算机控制系统

摘要：

本文针对一大功率二自由度机械手臂，设计了电液比例控制系统及FuzzyP+ID控制器，通过调试表明，所设计系统在整个工况下均有较高的控制品质。

关键词：机械臂、FuzzyP+ID、液压、比例控制

分类号：TP27(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：85,99