单片机技术及其应用

摘要：

@@(接上期)
16MHz或40MHz。
丰富的实时硬件断点功能。可64k个实时硬件执行断点；3个总线断点，可针对地址或数据提供多种不同的设定能力；5个外部输入触发断点。
实时追踪存储器。即使在仿真状态下仍可读实时追踪存储器。提供硬件追踪过滤器(Qualigi er)功能。当开发过程中出现程序跑飞、死机、高速时钟、程序量大、编辑效率低、实时性和稳定性等问题时，将以独特的事件设置、条件触发以及功能强大的实时逻辑追踪可令这一切问题从容之中迎刃而解。
支持CPU。可开发Intel8051全系列，Philips8051全系列，Winbond78系列，Atmel89C51系列等等。
强大的软件支持。多窗口界面，共可开Command／Trace…等9个窗口，下拉式菜单，窗口可移动、放大、缩小、自动修正、检查视窗内容。软件效能分析，帮助实现高效编程。可调试 C、PL／M51源程序，提供用户自订宏(Macro)功能等。
(3)单片微机开发应用实例
在此以单片机在双摸最优控制器中的应用为例，来简要介绍单片机应用系统的开发过程。
所谓"双模"(Double modes)指的是系统在启动、控制和调速时，先进行时间最优控制，又称快速控制或"Bang-bang"控制，当系统即将进入稳态时，转入二次性能指标的最优控制，其控制原理如图1所示。
在双模控制中，系统的被控对象部分是固定不变的，而控制规律的转换是由微型计算机的控制软件来实现的，即改变控制模式，只需命令微型计算机执行相应的程序。因此，本例的双模控制，就是把两种控制模式的控制程序存储在微型计算机中，而后根据控制模式要求，自动地进行转换。图2为二次型最优控制原理框图。
关于"二次型性能指标"最优的论述，可见诸于一般的控制类文章。而"时间最优"控制，其采用的方法与一般略有不同，其差别在于把"开关线"进行了简化。因为调速系统的运动方程所对应的开发线较复杂，一般的微型计算机较难完成实时计算。

机标关键词：单片机技术、二次型最优控制、微型计算机、实时追踪、控制模式、系统、开发过程、程序、双模控制、时间最优控制、控制原理、功能、二次型性能指标、硬件、应用、软件、全系列、二次性能指标、存储器、窗口

分类号：TH11

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：126,104