期刊专题

10.3969/j.issn.1001-3881.2001.02.016

液压伺服系统的直接自适应神经网络控制

引用
针对液压伺服系统中的非线性和不确定特性,研究了一种基于神经网络的直接自适应控制方法。引入的神经网络模型可以通过学习从而跟踪对象的动力学特性,控制器的设计较少的依赖于对象的先验知识,控制器参数的调整是基于被控系统的测量信号,利用在线辨识的神经网络参数来实现的。仿真结果证明该系统有较好的控制效果。

液压伺服系统、非线性、神经网络、系统辨识、Jacobian 矩阵

TP273.2(自动化技术及设备)

2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共3页

40-41,73

暂无封面信息
查看本期封面目录

机床与液压

1001-3881

44-1259/TH

2001,(2)

专业内容知识聚合服务平台

国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304

©天津万方数据有限公司 津ICP备20003920号-1

信息网络传播视听节目许可证 许可证号:0108284

网络出版服务许可证:(总)网出证(京)字096号

违法和不良信息举报电话:4000115888    举报邮箱:problem@wanfangdata.com.cn

举报专区:https://www.12377.cn/

客服邮箱:op@wanfangdata.com.cn