10.3969/j.issn.1001-3881.2001.01.019
自主吸尘机器人的一种避障算法
本文针对自主吸尘机器人结构与功能的具体情况,分析讨论了机器人绕避障碍物的算法。此算法可以使机器人绕过障碍物后仍能按原路线的延长线继续前进,这就保证了机器人行走路径的规则性和吸尘的高效性。
自主吸尘机器人、避障、驱动系统
1
TP242(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
41-42
10.3969/j.issn.1001-3881.2001.01.019
自主吸尘机器人、避障、驱动系统
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TP242(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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