基于PC平台的精密装配机器人开机校正原理及实现

摘要：

本文以“精密Ⅰ号”精密装配机器人开机校正为例，详细分析了基于PC平台的精密装配机器人的开机校正过程及其C语言程序实现方法，并分析了开机校正方式中存在的误差，通过手动示教编程，找出了克服此误差的修正码值。

关键词：精密装配机器人、开机校正

所属期刊栏目：1

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-03-02

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：13-14,33