基于熵概念机器人动态误差理论评价指标体系的建立

摘要：

本文从信息论原理出发，在基于熵不确定性概念的机器人静态精度理论的基础上，建立了机器人新动态误差模型以及新精度评价指标体系，并针对新的精度理论的关键工作进行了简要的计划。

关键词：熵、机器人、动态误差、评价指标

所属期刊栏目：1

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：11-12,21