机器人位姿误差建模方法综述

摘要：

本文就国内外近年来比较流行的机器人位姿误差建模矩阵法和矢量法进行综合介绍,通过对每种方法的提出、主要公式推导、特点和应用情况的详细论述,可便于同行对机器人位姿误差建模方法的研究现状有所了解而进行深入研究或在实际中加以合理应用.

关键词：机器人、位姿误差、建模方法

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金59605022;高等学校博士学科点专项科研项目98056106

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：3-5