一种抗干扰力的两自由度液压伺服系统控制器设计

摘要：

本文提出一种抗干扰的两自由度控制器,这种控制器结构上类似于两自由度控制器,但它对数学模型参数的不确定性以及系统的未建模误差具有鲁棒性,而且对外干扰力有限强的鲁棒性.仿真结果表明了该控制器的有效性.

关键词：液压伺服系统、两自由度、鲁棒性能、H∞设计

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：33-34