10.3969/j.issn.1002-8129.2016.11.174
基于边缘提取和Hough变换的快速车道线检测
针对传统车道线检测技术易受拍摄环境影响这一问题,突出一种新的车道线检测方法.通过对原始RGB图像进行灰度化处理,利用自定义差分算子进行车道线边缘提取,最后通过Hough变换实现车道线提取.该算法有效滤除图像中干扰因素的影响,在复杂的环境中获得较好的检测结果,增强图像处理的鲁棒性.
车道线检测、图像灰度化、边缘检测、Hough变换
TP3;TP1
2016-12-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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