高海况下无人艇回收过程动态特性仿真

摘要：

无人艇在回收过程中会受到复杂海况及母船尾流的综合影响.因此,开展不同环境条件下无人艇回收过程动态响应特性及变化规律研究,对实现无人艇安全平稳回收具有重要意义.以某型无人艇为研究对象,建立无人艇回收动态仿真数值模型,并通过加载4级海况不规则波,研究无人艇回收过程动态特性.在此基础上,对比分析不同的相对航速、偏移距离对无人艇回收过程动态特性的影响规律.研究结果表明,标准工况下无人艇的回收满足航行稳定性、回收时的快速性和安全性要求.同时,在4级海况及尾流综合作用下,增加无人艇回收航速或增大无人艇与母船中心线偏移量时,无人艇的运动将出现较大波动,稳定性下降.在实际回收过程中无人艇的回收航速不能过高,与母船中心线之间的偏移距离应保持在一定范围内,确保无人艇运动幅值不超过安全极限,避免倾覆现象的发生.

关键词：无人艇、尾流、海况、四自由度操纵运动、运动响应

所属期刊栏目：45

分类号：U675.5+1

在线出版日期：2023-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：98-105