10.3404/j.issn.1672-7649.2022.06.031
基于Retinex算法的舰船无线传感网络目标跟踪方法
为保证不同海上环境下,舰船无线传感网络目标跟踪的可靠性,提出基于Retinex算法的舰船无线传感网络目标跟踪方法.采集舰船目标图像,采用改进的Retinex算法增强舰船目标图像,提升图像细节和质量,通过无线通信方式进行图像传输,依据摄像头标定原理转换目标图像坐标为世界坐标系坐标,获取舰船目标的实际位置,完成舰船无线传感网络目标跟踪.测试结果显示:该方法增强后图像的边缘清晰度提升,跟踪性能良好,帧率的最高结果达到127 fps左右;舰船目标发生遮挡和尺度发生变化2种情况下,仍然能够可靠完成目标跟踪.
Retinex算法、无线传感网络、目标跟踪、视觉传感器、图像增强
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U697(水路运输技术管理)
浙江省高等教育十三五第一批教学改革研究项目jg20180836
2022-04-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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