大数据背景下的舰船避障路径优化调度算法研究

摘要：

传统舰船避障路径优化调度算法,仅能对避障数据信息资源优先级进行调度优化,而无法对调度数据信道传输参量进行动态优化,从而导致高优先级别的避障路径数据无法最优匹配信道资源,造成避障路径输出量产生时间误差,整体避障精准度降低.因此,提出大数据背景下的舰船避障路径优化调度算法研究.基于大数据资源,对避障数据进行Sigmoid函数轨迹计算,获得障碍目标特征信息;然后,对信息传输调度信道进行动态优化,提升信道资源与调度数据的最佳匹配.最后,利用大数据算法,对障碍特征信息输出识别,完成整个避障动作,实现高精度避障效果.通过与传统优化算法对比表明,经过提出算法优化后的船舶避障动作,整体精准度优于传统算法优化的船舶避障精准度.

关键词：大数据、避障、路径、调度

所属期刊栏目：43

分类号：TP309(计算技术、计算机技术)

资助基金：北京市科研计划项目201905YL365

在线出版日期：2022-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：31-33