BP神经控制网络的气垫船运动模型的辨识与仿真

摘要：

气垫船在航行过程中借助气垫压力支撑船体航行,气垫压力对水面会产生反作用力,促使气垫船运动受到扰动力影响.为准确预测出气垫船的运动航向,必须考虑气垫船在水中运动时所承受的复杂受力关系,建立起运动辨识模型,对气垫船运动操纵控制提供预测数据,保证气垫船航行安全.本文分析气垫船运动数学模型的建立,针对数学模型的不足,提出基于BP神经控制网络构建气垫船运动辨识模型,通过仿真实验证实,BP神经网络运动辨识模型能够准确预测出气垫船横向与纵向运动航向.

关键词：BP神经控制网络、气垫船、运动辨识模型、仿真

所属期刊栏目：43

分类号：U665.12(船舶工程)

资助基金：河南省高等学校重点科研项目20B880013

在线出版日期：2022-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：4-6