全景视觉多尺度图像在舰船目标跟踪定位系统中的应用

摘要：

舰船目标跟踪定位是舰船航线研究的重要组成部分,但目前的舰船目标跟踪定位系统由于对舰船加速度计算能力较差,导致在舰船弯道行驶时,跟踪定位成功率较低.为此,应用全景视觉多尺度图像对传统系统展开优化.通过颜色、纹理、轮廓三部分,提取舰船特征.应用全景视觉多尺度图像以及二维高斯核函数提取船舶图像关键点.计算舰船行驶平均速度以及加速度,结合原有舰船目标跟踪定位算法,设定适用于全景视觉多尺度图像的跟踪定位算法,并将其应用至传统系统中.构建应用测试环节,通过与传统系统对比可知,优化后的系统在舰船弯道行驶时,跟踪定位成功率较高.由此可知,优化后的系统性能优于原有系统.

关键词：全景视觉;图像预处理;目标定位;小目标检测

所属期刊栏目：42

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：61-63