10.3404/j.issn.1672-7649.2020.9A.008
无人艇可视图像轮廓特征点提取系统
水面无人艇是利用自动化控制技术开发的一种新型舰船类型,它能够代替传统舰船执行海洋探测、敌方舰船侦察等相对危险的任务,目前在军事领域和科研领域有广泛应用.为了提高水面无人艇的导航能力,本文提出一种雷达可视图像轮廓的特征提取系统.该系统能够提取无人艇雷达图像轮廓的特征点、特征线等元素,从而实现水面无人艇的精确导航.
雷达图像;特征点提取;无人艇;导航
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U621.26
2021-08-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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