被动多传感器改进交互多模型粒子滤波算法

摘要：

将改进的粒子滤波算法即基于均匀重采样的粒子滤波(AUPF)与交互式多模型算法(IMM)相结合,提出交互式多模型均匀重采样粒子滤波算法(IMM-AUPF),并将其应用于被动多传感器的机动目标跟踪中.均匀重采样粒子滤波在标准粒子滤波的基础上通过改进重采样过程,在解决粒子退化问题的同时,增加了粒子的多样性,提高了滤波性能.在多模型中应用均匀重采样粒子滤波,提高被动多传感器系统的机动目标跟踪精度.将该方法与交互式多模型粒子滤波算法(IMM-PF)进行仿真对比,结果表明该方法具有更好的跟踪性能.

关键词：均匀重采样、被动多传感器、机动目标、交互式多模型、粒子滤波

所属期刊栏目：39

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2017-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：145-149,157