恶劣海况下船舶航向控制仿真及应用研究

摘要：

船舶在海面航行时,会受到风浪的干扰.此时,船舶航向控制困难,操舵频繁.采用Kalman滤波和模糊自整定PID控制,并基于线性化船舶运动方程的线性时,不变连续时间系统的设计方法得到的船舶操纵控制器,具有抗干扰能力强、鲁棒性好的特点,有效地解决了船舶在风浪干扰条件下的船舶航向控制时的操舵频繁与无效操舵问题.

关键词：船舶航向控制、模糊系统、PID控制器、Kalman滤波器

所属期刊栏目：30

分类号：U666;TP391.9(船舶工程)

资助基金：大型水面舰艇自动操纵系统技术研究项目41901010204

在线出版日期：2008-05-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：141-144,152