潜艇深度和纵倾的灰色系统预测控制

摘要：

潜艇质量很大,具有很大的惯性,其方向舵和升降舵等执行机构,对操作指令的响应有一定的延迟,对潜艇状态的影响滞后.潜艇操纵系统是一个时延系统,为了补偿潜艇操纵执行机构的延时影响,将灰色系统预测与传统的最优控制相结合,设计了一种新型的潜艇深度和纵倾灰色预测控制系统.仿真试验结果表明,该控制系统是可行和有效的,具有较强的鲁棒性.

关键词：潜艇、深度、灰色系统、预测控制

所属期刊栏目：30

分类号：TP273;U674.76(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-05-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：45-49,55