舰载捷联式电子罗盘航姿估计新算法

摘要：

捷联式电子罗盘以其低成本、固态化、小型化、数字化等特点正在获得越来越广泛的应用.本文针对舰载捷联式电子罗盘现有算法的不足,在保持自主测量的前提下,提出了一种新的航姿优化递推估计算法.该算法采用卡尔曼滤波框架,利用Unscented变换(UT)传递随机变量经非线性变换后的统计特征量以实现测量更新.与传统的捷联式电子罗盘航姿测量方法相比,本文所提方法可以明显提高捷联式电子罗盘的航向姿态测量精度,并能同步提供姿态速率信息.

关键词：姿态测量、卡尔曼滤波、Unscented变换、电子罗盘、捷联

所属期刊栏目：27

分类号：E925;U666.151(武器、军用器材)

在线出版日期：2005-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：60-62,80