基于社会特征的注意力行人轨迹预测模型研究

摘要：

针对社会性长短期神经网络行人交互仅依靠空间位置,不符合实际情况的问题,提出一种通过行人之间距离、角度等三项特征,提取社会特征,并引入注意力模块的行人轨迹预测模型,以提高模型对行人之间交互的刻画,实验表明本文提出的方法能够提高行人轨迹预测的准确率.

关键词：轨迹生成、注意力机制、S-LSTM

所属期刊栏目：23

分类号：TN92

资助基金：由北京信息科技大学资助;"北京信息科技大学2020年大学生创新创业训练计划项目",

在线出版日期：2020-12-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：180,185