基于树莓派和STM32的智能搬运系统

摘要：

基于树莓派和STM32硬件控制平台设计智能搬运系统,实现系统各个部分的相互配合和协同作业.系统主要分为主车和从车两部分,主车接受PC端的指令,识别和抓取目标货物,并搬运货物放入中转站,由从车运输到目标地点,实现系统的物料搬运.该系统协同性较强,为当前的智慧工厂提供了一种有效的搬运方案.

关键词：树莓派、STM32、蓝牙、智能搬运系统、协同性

所属期刊栏目：23

分类号：TP23(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-12-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：87,96