一种新型肢体协调康复机器人的设计

摘要：

康复机器人是工业机器人和医用机器人的结合,也是医疗机器人的重要组成部分.本文以患者的康复需求为出发点,以肢体康复理论为依据,在详细分析人体的空间活动度、尺寸、主要运动位姿及运动空间等基础上,结合自动化控制系统集成等知识,设计了一款新型肢体协调康复机器人,其可以通过各种关节的运动来进行上下肢等的组合锻炼,能够在一定程度上满足患者肢体康复训练的多样化要求.

关键词：康复机器人、肢体协调、结构设计

所属期刊栏目：23

分类号：TH789(仪器、仪表)

在线出版日期：2020-12-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：42,44