基于UWB技术的自动跟随旅行箱

摘要：

为了解决人们日益增长的出行需求与行李过多与过重不便的矛盾,本文提出基于UWB技术的自动跟随旅行箱设计方案,使用UWB模块分别测得旅行箱搭载的两基站到用户携带的标签之间的距离,将距离数据传至旅行箱内的主控芯片上,通过算法最终得到用户的坐标,借助模糊PID控制器芯片继而控制电机运转,使旅行箱移动,除此之外,其还集成了超声波避障等功能.

关键词：自动跟随、超宽带、定位技术、智能旅行箱

所属期刊栏目：23

分类号：TP311.5;TS959.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2020-12-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

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