基于联合仿真的汽车横摆 稳定性控制系统研究

摘要：

为了提高汽车在极限行驶工况下的操纵稳定性和安全性,基于CarSim,建立了非线性汽车整车仿真模型,设计了汽车横摆稳定性控制系统.该控制系统采用分层控制方式,分为顶层横摆力矩控制器、中间层制动力分配器和底层车轮滑移率调节器三个部分.顶层横摆力矩控制器决策出附加横摆力矩,用以改善整车的横摆稳定性;中间层制动力分配器合理分配了四个车轮的制动力,用以实现顶层控制器输出的附加横摆力矩;底层滑移率调节器采用基于逻辑门的限值方法,用以防止车轮抱死.搭建了CarSim Simulink联合仿真模型.通过两次单移线操作模拟两次超车换道试验,对控制系统进行了仿真验证分析.结果表明:在极限工况下,该控制方案能够显著地改善整车的横摆稳定性,最大限度地提高了整车行驶的安全性.

关键词：汽车横摆稳定性控制系统、操纵稳定性、联合仿真、CarSimsimulink

所属期刊栏目：17

分类号：U463.53(汽车工程)

资助基金：2017 年度浙江省教育厅一般科研项目"汽车横摆稳定性的最优重构控制研究"Y201738490的研究成果之一.邹平人,讲师,车辆工程硕士,主要从事新能源汽车技术及智能交通研究

在线出版日期：2019-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：73-76,81