六轮腿机器人样机的构建与测试

摘要：

针对灾难救援的任务要求,开发了一款六轮腿机器人.基于模块化思想,对机器人的机械本体和控制系统进行了整体设计,进而搭建了机器人硬件平台.利用Solidworks软件,对六轮腿机器人进行了三维建模,并制作出了样机.六轮腿机器人样机的控制系统采用16位舵机控制板,通过蓝牙控制软件连接样机,驱动样机完成了爬坡性能测试.结果显示:样机能顺利爬过22°斜坡,跨越13 cm高的障碍物,运动性能优良,能满足一般灾难救援需求,并预留了拓展功能接口.

关键词：六轮腿机器人、三维建模、Solidworks软件、样机

所属期刊栏目：16

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：84-86