六轴工业机器人用减速器的改进设计

摘要：

目前,大多数六轴工业机器人的减速机构都采用摆线针轮减速器或差动齿轮减速器.摆线针轮减速器存在着结构复杂、制造成本高和传动效率低等不足.差动齿轮减速器也存在磨损较严重、使用寿命较短、运行噪音较大等缺陷.为了降低制造成本、提高传动效率和使用寿命,本设计对现行六轴工业机器人的减速机构进行了改进.设计了一种基于活齿少齿差行星齿轮传动(以下简称活齿传动)的减速器,简化了结构,降低了成本.经试验,样机能实现12～18的传动比,传动效率提高,达到了预期效果.

关键词：六轴工业机器人、减速机构、活齿传动、减速器

所属期刊栏目：16

分类号：TP241.2;TH132.46(自动化技术及设备)

资助基金：2017年度湖州市科技攻关计划工业项目“六轴关节型多用途工业机器人的研究与开发”2017GG25的研究成果

在线出版日期：2019-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：80-83