微小型弹体舵机控制系统及FPGA实现

摘要：

针对微小弹体舵机控制系统对位置伺服的实时性和可靠性要求,设计了以FPGA为控制器的新型数字控制系统.该系统采用FPGA作为核心控制元件、舵机作为基本的执行机构,搭建了具体的硬件电路,对舵机控制硬件电路及其控制逻辑进行了详细阐述,并说明了该控制电路的具体应用实现.提出了一种分时成组原理,利用这一原理,实现了一种基于FPGA的舵机控制用PWM信号生成方法.实验结果表明,该舵机控制器不仅控制参数设定方便、控制精度高且稳定性好,而且增加了系统使用的灵活性和可靠性.

关键词：微小型弹体、舵机控制系统、FPGA、PWM

所属期刊栏目：12

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：湖州市2013年度自然科学资金项目“基于机器视觉的钢板表面缺陷在线实时检测关键技术研究”2013YZ15

在线出版日期：2014-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：50-54